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ROS学习笔记（三）sensor_msgs::LaserScan转pcl::PointCloud<T>

一、前言 首先，为什么要进行数据的转换？举个例子，在ROS中，我们通过订阅Kinect的RGB图像topic就可以获取到图像数据，但当我们要对这些图像进行...

  • LucasNan
  • September 5, 2020
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    Kinect详解

    1、Kinect是什么 Kinect（开发期间代号为Project Natal）是Microsoft生产的一系列运动感测输入设备，于2010年首次发布。该...

  • LucasNan
  • August 12, 2020
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    ROS学习笔记（二）launch启动文件

    在ROS中，当我们要运行一个节点时，需要使用rosrun命令，但当有十几个节点时，这种方法就会变得非常麻烦．而启动文件(launch file)便是ROS...

  • LucasNan
  • August 11, 2020
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    ROS学习笔记（一） ROS文件系统

    ROS学习笔记 １．ROS文件系统 1.1 Catkin编译系统 1.1.1 Catkin工作原理 Catkin编译的工作流程： 首先在工作空间cat...

  • LucasNan
  • May 6, 2020
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